{"trustable":false,"prependHtml":"\u003cscript\u003e window.katexOptions \u003d { disable: true }; \u003c/script\u003e\n\u003cscript type\u003d\"text/x-mathjax-config\"\u003e\n MathJax.Hub.Config({\n tex2jax: {\n inlineMath: [[\u0027$$$\u0027,\u0027$$$\u0027], [\u0027$\u0027,\u0027$\u0027]],\n displayMath: [[\u0027$$$$$$\u0027,\u0027$$$$$$\u0027], [\u0027$$\u0027,\u0027$$\u0027]]\n }\n });\n\u003c/script\u003e\n\u003cscript async src\u003d\"https://mathjax.codeforces.org/MathJax.js?config\u003dTeX-AMS-MML_HTMLorMML\" type\u003d\"text/javascript\"\u003e\u003c/script\u003e","sections":[{"title":"","value":{"format":"HTML","content":"\u003cscript type\u003d\u0027text/x-mathjax-config\u0027\u003eMathJax.Hub.Config({tex2jax: { inlineMath: [[\u0027$\u0027,\u0027$\u0027]] } }); \u003c/script\u003e\n\u003cscript type\u003d\u0027text/javascript\u0027 src\u003d\u0027https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/mathjax/2.7.1/MathJax.js?config\u003dTeX-AMS-MML_HTMLorMML\u0027\u003e\u003c/script\u003e\n\u003cscript type\u003d\u0027text/javascript\u0027\u003esetTimeout(function(){MathJax.Hub.Queue([\u0027Typeset\u0027, MathJax.Hub, \u0027left_view\u0027]);}, 2000);\u003c/script\u003e\n\u003cdiv class\u003d\"panel_content\"\u003e\n 这个故事发生在“星际迷航”的背景下。\n \u003cbr\u003e \n \u003cbr\u003e“星际争霸”的副队长史波克落入克林贡的诡计中,被关押在他们的母亲星球Qo\u0027noS上。\n \u003cbr\u003e \n \u003cbr\u003e 企业的上尉詹姆斯·T·柯克(James T. Kirk)不得不乘宇宙飞船去救他的副手。幸运的是,他偷走了史波克所在的迷宫地图。\n \u003cbr\u003e \n \u003cbr\u003e 迷宫是一个矩形,它有n行垂直和m列水平,换句话说,它被分为n * m个位置。有序对(行号,列号)表示迷宫中的位置。柯克从当前位置移动到下一个花费1秒。而且他只有在以下情况下才能移动到下一个位置:\n \u003cbr\u003e \n \u003cbr\u003e 下一个位置与当前柯克的位置相邻(上下或左右)(4个方向)\n \u003cbr\u003e 开着的门是可以通行的,但锁着的门不是。\n \u003cbr\u003e 柯克不能通过一堵墙\n \u003cbr\u003e \n \u003cbr\u003e有几种门是默认锁定的。钥匙只能打开相同类型的门。柯克必须在打开相应的门之前拿到钥匙,这样很浪费时间。\n \u003cbr\u003e \n \u003cbr\u003e柯克的初始位置是(1,1),而史波克位于(n,m)的位置。你的任务是帮助Kirk尽快找到史波克。\n\u003c/div\u003e"}},{"title":"Input","value":{"format":"HTML","content":"输入包含很多测试用例。\n\u003cbr\u003e \n\u003cbr\u003e \n每个测试用例由几行组成。第一行中有三个整数,分别代表n,m和p (1\u0026lt;\u003d n, m \u0026lt;\u003d50, 0\u0026lt;\u003d p \u0026lt;\u003d10). \n\u003cbr\u003e第二行只列出一个整数k,表示门和墙的总数(0\u0026lt;\u003d k \u0026lt;\u003d500). \n\u003cbr\u003e \n\u003cbr\u003e 在下面的k行中有5个整数,表示\n\u003csub\u003ei1\u003c/sub\u003e, y \n\u003csub\u003ei1\u003c/sub\u003e, x \n\u003csub\u003ei2\u003c/sub\u003e, y \n\u003csub\u003ei2\u003c/sub\u003e, g \n\u003csub\u003ei\u003c/sub\u003e; 当g \n\u003csub\u003ei\u003c/sub\u003e \u0026gt;\u003d1,表示在位置 (x \n\u003csub\u003ei1\u003c/sub\u003e, y \n\u003csub\u003ei1\u003c/sub\u003e) 和 (x \n\u003csub\u003ei2\u003c/sub\u003e, y \n\u003csub\u003ei2\u003c/sub\u003e)之间存在类型gi的门;当g \n\u003csub\u003ei\u003c/sub\u003e \u003d 0, 之间存在一个墙(x \n\u003csub\u003ei1\u003c/sub\u003e, y \n\u003csub\u003ei1\u003c/sub\u003e)和 (x \n\u003csub\u003ei2\u003c/sub\u003e, y \n\u003csub\u003ei2\u003c/sub\u003e), ( | x \n\u003csub\u003ei1\u003c/sub\u003e - x \n\u003csub\u003ei2\u003c/sub\u003e | + | y \n\u003csub\u003ei1\u003c/sub\u003e - y \n\u003csub\u003ei2\u003c/sub\u003e |\u003d1, 0\u0026lt;\u003d g \n\u003csub\u003ei\u003c/sub\u003e \u0026lt;\u003dp ) \n\u003cbr\u003e \n\u003cbr\u003e下面的行是一个整数S,表示迷宫中的钥匙的总数。(0\u0026lt;\u003d S \u0026lt;\u003d50). \n\u003cbr\u003e \n\u003cbr\u003e 在下面的S行中有三个整数,分别表示x\n\u003csub\u003ei1\u003c/sub\u003e, y \n\u003csub\u003ei1\u003c/sub\u003e和q \n\u003csub\u003ei\u003c/sub\u003e这意味着类型为qi的钥匙位于位置 \n\u003csub\u003ei\u003c/sub\u003e (x \n\u003csub\u003ei1\u003c/sub\u003e, y \n\u003csub\u003ei1\u003c/sub\u003e), (1\u0026lt;\u003d q \n\u003csub\u003ei\u003c/sub\u003e\u0026lt;\u003dp)."}},{"title":"Output","value":{"format":"HTML","content":"输出Kirk可能达到史波克的可能最小的秒数。\n\u003cbr\u003e \n\u003cbr\u003e如果没有可能的计划,输出-1。\n\u003cbr\u003e"}},{"title":"Sample Input","value":{"format":"HTML","content":"\u003cpre\u003e4 4 9\n9\n1 2 1 3 2\n1 2 2 2 0\n2 1 2 2 0\n2 1 3 1 0\n2 3 3 3 0\n2 4 3 4 1\n3 2 3 3 0\n3 3 4 3 0\n4 3 4 4 0\n2\n2 1 2\n4 2 1\u003c/pre\u003e"}},{"title":"Sample Output","value":{"format":"HTML","content":"\u003cpre\u003e14\u003c/pre\u003e\n"}}]}