{"trustable":true,"prependHtml":"\u003cstyle type\u003d\u0027text/css\u0027\u003e\n .input, .output {\n border: 1px solid #888888;\n }\n .output {\n margin-bottom: 1em;\n position: relative;\n top: -1px;\n }\n .output pre, .input pre {\n background-color: #EFEFEF;\n line-height: 1.25em;\n margin: 0;\n padding: 0.25em;\n }\n \u003c/style\u003e\n \u003clink rel\u003d\"stylesheet\" href\u003d\"//codeforces.org/s/96598/css/problem-statement.css\" type\u003d\"text/css\" /\u003e\u003cscript\u003e window.katexOptions \u003d { disable: true }; \u003c/script\u003e\n\u003cscript type\u003d\"text/x-mathjax-config\"\u003e\n MathJax.Hub.Config({\n tex2jax: {\n inlineMath: [[\u0027$$$\u0027,\u0027$$$\u0027], [\u0027$\u0027,\u0027$\u0027]],\n displayMath: [[\u0027$$$$$$\u0027,\u0027$$$$$$\u0027], [\u0027$$\u0027,\u0027$$\u0027]]\n }\n });\n\u003c/script\u003e\n\u003cscript type\u003d\"text/javascript\" async src\u003d\"https://mathjax.codeforces.org/MathJax.js?config\u003dTeX-AMS_HTML-full\"\u003e\u003c/script\u003e","sections":[{"title":"","value":{"format":"HTML","content":"\u003cp\u003e给定一个字符串 \u003cspan class\u003d\"tex-span\"\u003e\u003ci\u003es\u003c/i\u003e\u003c/span\u003e,由四种括号 \u003cspan class\u003d\"tex-font-style-tt\"\u003e\u0026lt;\u0026gt;\u003c/span\u003e, \u003cspan class\u003d\"tex-font-style-tt\"\u003e{}\u003c/span\u003e, \u003cspan class\u003d\"tex-font-style-tt\"\u003e[]\u003c/span\u003e, \u003cspan class\u003d\"tex-font-style-tt\"\u003e()\u003c/span\u003e 的开闭括号组成。这里有两种类型的括号:开括号和闭括号。你可以用同类型的括号替换任何括号。例如,你可以用 \u003cspan class\u003d\"tex-font-style-tt\"\u003e{\u003c/span\u003e 替换 \u003cspan class\u003d\"tex-font-style-tt\"\u003e\u0026lt;\u003c/span\u003e,但不能用 \u003cspan class\u003d\"tex-font-style-tt\"\u003e)\u003c/span\u003e 或 \u003cspan class\u003d\"tex-font-style-tt\"\u003e\u0026gt;\u003c/span\u003e 替换它。\u003c/p\u003e\u003cp\u003e下面是一个已知的正则括号序列的定义,你可能已经熟悉了。\u003c/p\u003e\u003cp\u003e让我们定义一个正则括号序列(RBS)。空字符串是 RBS。如果 \u003cspan class\u003d\"tex-span\"\u003e\u003ci\u003es\u003c/i\u003e\u003csub class\u003d\"lower-index\"\u003e1\u003c/sub\u003e\u003c/span\u003e 和 \u003cspan class\u003d\"tex-span\"\u003e\u003ci\u003es\u003c/i\u003e\u003csub class\u003d\"lower-index\"\u003e2\u003c/sub\u003e\u003c/span\u003e 是 RBS,那么字符串 \u003cspan class\u003d\"tex-font-style-tt\"\u003e\u0026lt;\u003cspan class\u003d\"tex-span\"\u003e\u003ci\u003es\u003c/i\u003e\u003csub class\u003d\"lower-index\"\u003e1\u003c/sub\u003e\u003c/span\u003e\u0026gt;\u003cspan class\u003d\"tex-span\"\u003e\u003ci\u003es\u003c/i\u003e\u003csub class\u003d\"lower-index\"\u003e2\u003c/sub\u003e\u003c/span\u003e\u003c/span\u003e、\u003cspan class\u003d\"tex-font-style-tt\"\u003e{\u003cspan class\u003d\"tex-span\"\u003e\u003ci\u003es\u003c/i\u003e\u003csub class\u003d\"lower-index\"\u003e1\u003c/sub\u003e\u003c/span\u003e}\u003cspan class\u003d\"tex-span\"\u003e\u003ci\u003es\u003c/i\u003e\u003csub class\u003d\"lower-index\"\u003e2\u003c/sub\u003e\u003c/span\u003e\u003c/span\u003e、\u003cspan class\u003d\"tex-font-style-tt\"\u003e[\u003cspan class\u003d\"tex-span\"\u003e\u003ci\u003es\u003c/i\u003e\u003csub class\u003d\"lower-index\"\u003e1\u003c/sub\u003e\u003c/span\u003e]\u003cspan class\u003d\"tex-span\"\u003e\u003ci\u003es\u003c/i\u003e\u003csub class\u003d\"lower-index\"\u003e2\u003c/sub\u003e\u003c/span\u003e\u003c/span\u003e、\u003cspan class\u003d\"tex-font-style-tt\"\u003e(\u003cspan class\u003d\"tex-span\"\u003e\u003ci\u003es\u003c/i\u003e\u003csub class\u003d\"lower-index\"\u003e1\u003c/sub\u003e\u003c/span\u003e)\u003cspan class\u003d\"tex-span\"\u003e\u003ci\u003es\u003c/i\u003e\u003csub class\u003d\"lower-index\"\u003e2\u003c/sub\u003e\u003c/span\u003e\u003c/span\u003e 也是 RBS。\u003c/p\u003e\u003cp\u003e例如字符串 \"\u003cspan class\u003d\"tex-font-style-tt\"\u003e[[(){}]\u0026lt;\u0026gt;]\u003c/span\u003e\" 是 RBS,但字符串 \"\u003cspan class\u003d\"tex-font-style-tt\"\u003e[)()\u003c/span\u003e\" 和 \"\u003cspan class\u003d\"tex-font-style-tt\"\u003e][()()\u003c/span\u003e\" 不是。\u003c/p\u003e\u003cp\u003e确定使字符串 \u003cspan class\u003d\"tex-span\"\u003e\u003ci\u003es\u003c/i\u003e\u003c/span\u003e 成为 RBS 所需的最少替换次数。\u003c/p\u003e"}},{"title":"输入","value":{"format":"HTML","content":"\u003cp\u003e仅一行包含非空字符串 \u003cspan class\u003d\"tex-span\"\u003e\u003ci\u003es\u003c/i\u003e\u003c/span\u003e,只包含四种括号的开闭括号。字符串 \u003cspan class\u003d\"tex-span\"\u003e\u003ci\u003es\u003c/i\u003e\u003c/span\u003e 的长度不超过 \u003cspan class\u003d\"tex-span\"\u003e10\u003csup class\u003d\"upper-index\"\u003e6\u003c/sup\u003e\u003c/span\u003e。\u003c/p\u003e"}},{"title":"输出","value":{"format":"HTML","content":"\u003cp\u003e如果无法从 \u003cspan class\u003d\"tex-span\"\u003e\u003ci\u003es\u003c/i\u003e\u003c/span\u003e 获得 RBS,则打印 \u003cspan class\u003d\"tex-font-style-tt\"\u003eImpossible\u003c/span\u003e。\u003c/p\u003e\u003cp\u003e否则打印从 \u003cspan class\u003d\"tex-span\"\u003e\u003ci\u003es\u003c/i\u003e\u003c/span\u003e 获得 RBS 所需的最少替换次数。\u003c/p\u003e"}},{"title":"示例1","value":{"format":"HTML","content":"\u003ctable class\u003d\u0027vjudge_sample\u0027\u003e\n\u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eInput\u003c/th\u003e\n \u003cth\u003eOutput\u003c/th\u003e\n \u003c/tr\u003e\n\u003c/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003e\u003cpre\u003e[\u0026lt;}){}\n\u003c/pre\u003e\u003c/td\u003e\n \u003ctd\u003e\u003cpre\u003e2\u003c/pre\u003e\u003c/td\u003e\n \u003c/tr\u003e\n\u003c/tbody\u003e\n\u003c/table\u003e"}},{"title":"示例2","value":{"format":"HTML","content":"\u003ctable class\u003d\u0027vjudge_sample\u0027\u003e\n\u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eInput\u003c/th\u003e\n \u003cth\u003eOutput\u003c/th\u003e\n \u003c/tr\u003e\n\u003c/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n 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