{"trustable":true,"prependHtml":"\u003cscript\u003e window.katexOptions \u003d { disable: true }; \u003c/script\u003e\n\u003cscript type\u003d\"text/x-mathjax-config\"\u003e\n MathJax.Hub.Config({\n tex2jax: {\n inlineMath: [[\u0027$$$\u0027,\u0027$$$\u0027], [\u0027$\u0027,\u0027$\u0027]],\n displayMath: [[\u0027$$$$$$\u0027,\u0027$$$$$$\u0027], [\u0027$$\u0027,\u0027$$\u0027]]\n }\n });\n\u003c/script\u003e\n\u003cscript async src\u003d\"https://mathjax.codeforces.org/MathJax.js?config\u003dTeX-AMS-MML_HTMLorMML\" type\u003d\"text/javascript\"\u003e\u003c/script\u003e","sections":[{"title":"","value":{"format":"HTML","content":"\u003cdiv class\u003d\"panel_content\"\u003e 1944年,特种兵麦克接到国防部的命令,要求立即赶赴太平洋上的一个孤岛,营救被敌军俘虏的大兵瑞恩。瑞恩被关押在一个迷宫里,迷宫地形复杂,但是幸好麦克得到了迷宫的地形图。\u003cbr\u003e 迷宫的外形是一个长方形,其在南北方向被划分为N行,在东西方向被划分为M列,于是整个迷宫被划分为N*M个单元。我们用一个有序数对(单元的行号,单元的列号)来表示单元位置。南北或东西方向相邻的两个单元之间可以互通,或者存在一扇锁着的门,又或者存在一堵不可逾越的墙。迷宫中有一些单元存放着钥匙,并且所有的门被分为P类,打开同一类的门的钥匙相同,打开不同类的门的钥匙不同。\u003cbr\u003e 大兵瑞恩被关押在迷宫的东南角,即(N,M)单元里,并已经昏迷。迷宫只有一个入口,在西北角,也就是说,麦克可以直接进入(1,1)单元。另外,麦克从一个单元移动到另一个相邻单元的时间为1,拿取所在单元的钥匙的时间以及用钥匙开门的时间忽略不计。\u003cbr\u003e 你的任务是帮助麦克以最快的方式抵达瑞恩所在单元,营救大兵瑞恩。\u003c/div\u003e"}},{"title":"Input","value":{"format":"HTML","content":"有多组数据对于每一组数据来说:\u003cbr\u003e 第一行是三个整数,依次表示N,M,P的值;\u003cbr\u003e 第二行是一个整数K,表示迷宫中门和墙的总个数;\u003cbr\u003e 第I+2行(1\u0026lt;\u003dI\u0026lt;\u003dK),有5个整数,依次为Xi1,Yi1,Xi2,Yi2,Gi:\u003cbr\u003e 当Gi\u0026gt;\u003d1时,表示(Xi1,Yi1)单元与(Xi2,Yi2)单元之间有一扇第Gi类的门,当Gi\u003d0时,表示(Xi1,Yi1)单元与(Xi2,Yi2)单元之间有一堵不可逾越的墙;\u003cbr\u003e (其中,|Xi1-Xi2|+|Yi1-Yi2|\u003d1,0\u0026lt;\u003dGi\u0026lt;\u003dP)\u003cbr\u003e 第K+3行是一个整数S,表示迷宫中存放的钥匙总数;\u003cbr\u003e 第K+3+J行(1\u0026lt;\u003dJ\u0026lt;\u003dS),有3个整数,依次为Xi1,Yi1,Qi:表示第J把钥匙存放在(Xi1,Yi1)单元里,并且第J把钥匙是用来开启第Qi类门的。(其中1\u0026lt;\u003dQi\u0026lt;\u003dP)\u003cbr\u003e注意:输入数据中同一行各相邻整数之间用一个空格分隔。\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e参数设定:\u003cbr\u003e 3\u0026lt;\u003dN,M\u0026lt;\u003d15;\u003cbr\u003e 1\u0026lt;\u003dP\u0026lt;\u003d10;"}},{"title":"Output","value":{"format":"HTML","content":"对于每一组数据,输出一行,只包含一个整数T,表示麦克营救到大兵瑞恩的最短时间的值,若不存在可行的营救方案则输出-1。"}},{"title":"Sample","value":{"format":"HTML","content":"\u003ctable class\u003d\u0027vjudge_sample\u0027\u003e\n\u003cthead\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003cth\u003eInput\u003c/th\u003e\n \u003cth\u003eOutput\u003c/th\u003e\n \u003c/tr\u003e\n\u003c/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n \u003ctr\u003e\n \u003ctd\u003e\u003cpre\u003e4 4 9\r\n9\r\n1 2 1 3 2\r\n1 2 2 2 0\r\n2 1 2 2 0\r\n2 1 3 1 0\r\n2 3 3 3 0\r\n2 4 3 4 1\r\n3 2 3 3 0\r\n3 3 4 3 0\r\n4 3 4 4 0\r\n2\r\n2 1 2\r\n4 2 1\u003c/pre\u003e\u003c/td\u003e\n \u003ctd\u003e\u003cpre\u003e14\u003c/pre\u003e\u003c/td\u003e\n \u003c/tr\u003e\n\u003c/tbody\u003e\n\u003c/table\u003e\n"}}]}